آی سی L293DD

🔹 پایه‌ها (Pin Configuration – Option List)

• پایه 1 – Enable 1,2:

• فعال‌سازی کانال‌های 1 و 2

• HIGH → فعال / LOW → غیرفعال

• پایه 2 – Input 1:

• ورودی کنترل جهت موتور 1، کانال 1

• HIGH / LOW → جهت چرخش

• پایه 3 – Output 1:

• خروجی موتور 1، کانال 1

• پایه 4 & 5 – GND:

• زمین مدار

• پایه 6 – Output 2:

• خروجی موتور 1، کانال 2

• پایه 7 – Input 2:

• ورودی کنترل جهت موتور 1، کانال 2

• پایه 8 – VS (Motor Supply):

• تغذیه موتور، 4.5 تا 36 ولت DC

• پایه 9 – Enable 3,4:

• فعال‌سازی کانال‌های موتور 2

• پایه 10 – Input 3:

• ورودی کنترل موتور 2، کانال 1

• پایه 11 – Output 3:

• خروجی موتور 2، کانال 1

• پایه 12 & 13 – GND:

• زمین مدار

• پایه 14 – Output 4:

• خروجی موتور 2، کانال 2

• پایه 15 – Input 4:

• ورودی کنترل موتور 2، کانال 2

• پایه 16 – VCC1 (Logic Supply):

• تغذیه منطق داخلی، معمولاً 5 ولت DC

⸻

🔹 مشخصات الکتریکی

• جریان خروجی هر کانال:

• مداوم: تا 600 میلی‌آمپر

• پیک لحظه‌ای: تا 1.2 آمپر

• ولتاژ تغذیه موتور (VS):

• 4.5 تا 36 ولت DC (نسخه صنعتی تا 40 ولت)

• ولتاژ تغذیه منطق (VCC1):

• 4.5 تا 7 ولت

• سازگار با TTL / CMOS

• دیود محافظ داخلی: دارد (برای حفاظت از جریان برگشتی موتور)

• تعداد موتورها قابل کنترل:

• دو موتور DC یا یک موتور Stepper دو فاز

• دمای کاری:

• Commercial: 0 تا +70°C

• Industrial Option: –40 تا +85°C

• توان تلفاتی: حدود 1.5 وات

• ورودی‌های کنترلی: Enable، Input، قابلیت توقف فوری (Brake Function)

• زمان سوئیچینگ: Rise/Fall ~300 نانوثانیه، PWM تا ~20kHz

⸻

🔹 ویژگی‌ها

• کنترل کامل جهت چرخش موتور (Forward/Reverse)

• قابلیت توقف فوری (Brake)

• دیودهای محافظ داخلی برای جریان برگشتی

• جریان و ولتاژ مناسب برای موتورهای کوچک و متوسط

• مصرف توان پایین در حالت آماده‌به‌کار

• سازگار با میکروکنترلرها و سیستم‌های دیجیتال TTL/CMOS

⸻

🔹 کاربردها

• ربات‌های متحرک (Robotics)

• کنترل موتورهای DC و Stepper

• پروژه‌های آردوینو، رزبری‌پای و میکروکنترلر

• تجهیزات پرینتر و اسکنر

• سیستم‌های اتوماسیون و مکانیزم‌های حرکتی

• درب‌های اتوماتیک و تجهیزات صنعتی

کد فروشگاه : (C49)