آی سی L293D – درایور موتور 4 کانال H-Bridge

ویژگی‌ها و مزایا

• قابلیت کنترل دو موتور DC یا یک موتور استپر دو فاز

• درایور پل H داخلی برای کنترل جهت چرخش موتور

• جریان خروجی تا 600mA برای هر کانال (پیک تا 1.2A)

• ولتاژ کاری موتور: 4.5V تا 36V

• ولتاژ منطقی (Logic Voltage): 4.5V تا 7V

• دیودهای محافظ داخلی (Flyback Diodes)

• پشتیبانی از کنترل PWM برای تنظیم سرعت موتور

• پین‌های ENA و ENB برای فعال‌سازی یا کنترل سرعت کانال‌ها

• محافظت در برابر گرمای بیش از حد (Thermal Shutdown)

• مناسب برای Arduino، ربات‌ها، پروژه‌های DIY و سیستم‌های صنعتی کوچک

مشخصات فنی

• مدل: L293D

• نوع آی‌سی: Dual H-Bridge Motor Driver

• سازنده: Texas Instruments / STMicroelectronics

• تعداد کانال: 2 عدد (2 پل H)

• جریان خروجی هر کانال: 600 میلی‌آمپر (پیک تا 1.2 آمپر)

• ولتاژ تغذیه موتور (Vcc2): از 4.5 تا 36 ولت

• ولتاژ تغذیه منطقی (Vcc1): از 4.5 تا 7 ولت

• ولتاژ ورودی منطقی سطح بالا (HIGH): حداقل 2.3 ولت

• ولتاژ ورودی منطقی سطح پایین (LOW): حداکثر 1.5 ولت

• توان تلفاتی کل (Ptot): حدود 5 وات در دمای 75 درجه سانتی‌گراد

• محافظت حرارتی داخلی: دارد

• دیودهای هرزگرد (Flyback Diodes): داخلی

• قابلیت کنترل PWM: دارد

• نوع خروجی: Push-Pull (درایو مستقیم موتور)

• دمای کاری: 0 تا +70 درجه سانتی‌گراد

• تعداد پایه‌ها: 16 پایه

• نوع سیگنال ورودی: TTL / CMOS سازگار

پین‌آوت (Pinout – DIP/SOIC-16)

1️⃣ Enable 1,2 (ENA)

2️⃣ Input 1 (IN1)

3️⃣ Output 1 (OUT1)

4️⃣ GND

5️⃣ GND

6️⃣ Output 2 (OUT2)

7️⃣ Input 2 (IN2)

8️⃣ Vcc2 (Motor Supply)

9️⃣ Enable 3,4 (ENB)

10️⃣ Input 3 (IN3)

11️⃣ Output 3 (OUT3)

12️⃣ GND

13️⃣ GND

14️⃣ Output 4 (OUT4)

15️⃣ Input 4 (IN4)

16️⃣ Vcc1 (Logic Supply)

کد فروشگاه : (C30)